Sistemas Dinâmicos

A área de Sistemas de Dinâmicos concentra-se no estudo dos sistemas de controle aplicado em diversos setores produtivos,  na eletrônica de potência e acionamentos elétricos, automação inteligente de processos e sistemas, incluindo sistemas biológicos e seu modelamento.

2.1 Sistemas de Controle
(Professores Marco Henrique Terra, Rodrigo Andrade Ramos, Vilma Alves de Oliveira)

As pesquisas desenvolvidas nesta linha de pesquisa envolvem a modelagem de sistemas dinâmicos, projeto e implementação de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares. São contempladas aplicações em robótica, automação e sistemas elétricos, entre outras. As principais pesquisas atualmente desenvolvidas são relacionadas aos seguintes temas:

  • Controle de sistemas com incertezas;
  • Investigação da robustez da estabilidade e desempenho de sistemas dinâmicos;
  • Modelagem e controle fuzzy;
  • Desenvolvimento e implementação de controladores industriais;
  • Detecção, diagnóstico de falhas e controle de robôs manipuladores;
  • Controle de amortecimento em sistemas elétricos;
  • Sistemas de análise e controle integrados para população de plantas daninhas.

2.2 Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos
(Professores José Roberto Boffino de Almeida Monteiro)

Esta linha de pesquisa apresenta caráter multidisciplinar envolvendo conhecimentos de conversores, circuitos e controle. Os principais temas de pesquisa estão concentrados em:

  • Controle de motor de indução: métodos de aceleração de campo (FAM);
  • Estudo de algoritmos e estratégias de identificação paramétrica para motoresde indução trifásicos;
  • Investigação de sistemas dinâmicos complexos aplicados à modelagem de motores de indução;
  • Estratégias de simulação de máquinas elétricas em ambiente Matlab/Simulink;
  • Implementação de inversor trifásico com modulação PWM vetorial;
  • Implementação de servoposicionador AC com motor de indução;
  • Acionamento microprocessado de conversores estáticos;Acionamento e controle de servomotor síncrono de ímã permanente com distribuição de fluxo trapesoidal (servomotores bruschless dc);
  • Modelagem e Simulação de Motores de Indução através de Sistemas Dinâmicos complexos;
  • Eletrônica de potência aplicada a qualidade de energia;
  • Partida de motores através de Soft-Start;
  • Acionamento de motor de indução linear por meio de inversor eletrônico;
  • Modelagem, simulação computacional e ensaios em motores de indução convencionais, lineares e de tecnologia Written-Pole.

2.3 Automação Inteligente de Processos e Sistemas
(Professores Ivan Nunes da Silva; Marco Henrique Terra; Pedro de Oliveira Conceição Junior)

As atividades de pesquisa consistem no desenvolvimento, implementação, análise e avaliação de arquiteturas de sistemas inteligentes que possam ser utilizadas em processos e aplicações envolvidas com a automação industrial e com os sistemas elétricos de potência. Dentro desse contexto, as pesquisas desenvolvidas são enquadradas nos seguintes temas:

  • Sistemas inteligentes para automação industrial;
  • Desenvolvimento de arquiteturas inteligentes aplicados em sistemas de potência;
  • Identificação e controle inteligente de processos, de robôs manipuladores e de robôs móveis;
  • Reconhecimento de padrões e otimização de sistemas;
  • Modelagem e simulação de máquinas e equipamentos elétricos;
  • Desenvolvimento de modelos de redes neurais artificiais, sistemas Fuzzy e computação evolutiva;
  • Navegação de AGV em ambiente dinâmico e inicialmente desconhecido.

2.4. Modelagem de Sistemas Biológicos
(Professor Carlos Dias Maciel)

Desenvolvimento e estudo de modelos de sistemas biológicos e determinação de seus parâmetros característicos visando a interpretação da dinâmica dos mesmos. Determinação das características dos sistemas normais e daqueles que apresentam disfunções com o objetivo de propor terapias.

  • Modelagem do aparelho fonador;
  • Interação de ondas mecânicas com o tecido biológico.